Можно сделать электрический торомоз, но в вертушке сделан механический ограничитель с приводом от соленоида, просто, надежно и довольно точно. На заводе делал робота, рука ездила на приводе, там по датчикам останавливался в нужном месте, но у привода большой выбег и зависит от массы детали, которую робот тащит, но там точность особо не нужна была, складывал детали в ячейки.
Стоит добавить ощутимый недостаток и некоторую проблему-нет тормозов.
Браться за кустарное изготовление механизмов подобных самописцам и прочим гироскопам такое себе занятие.
В самописцах линейные двигатели не применяли... С точностью и "трогание" там проблем нет, двигатели без "корелес". Имеется в конструктиве и датчик положения, в виде резистора с высокой линейностью. Вообщем тот же техникс, только лучше исполненный.
Плавность и безшумность работы, простое управление и отслеживание, нет необходимости трансформировать вращательное движение в поступательное, низкие помехи, достаточный диапазон скоростей и достаточная сила, нет необходимости в редукторах, нет люфтов и натяга при смене направления. Начинает двигаться практически сразу после подачи тока, щеточному двигателю необходим запас, т.е. двигатель на 12В начнет вращение только с 3В и сразу быстро.
Спасибо. В отечественных справочниках не встречал. Ну и собственно rash061 это вряд ли в помощь, бп рассчитывать нужно исходя из схемы, сглаживающие фильтры также считать нужно. А вот на счёт первого конденсатора после кена очень хорошо подмечено. Ну и перед этим конденсатором резистор в 10 Ом помехой не будет, а в среднюю точку можно регулирующий напряжение добавить, как Normann посоветовал, тогда полная "классика" Нет?
Просто это когда уже некий опыт имеется.Мелких нюансов тоже достаточно.Я думал построить на другом приводе.Есть безлюфтовые многозаходные винты и всякие шестерёнки в наличии. По многим отзывам строителей,там не так просто избавиться от толчков и вибрации при движении. У линейного тут явное преимущество.Ну я так думаю. Самодельщики вообще рациональностью редко отличаются. Есть у меня вполне хороший Technics SL-QL15. Можно и ничего не делать.
А чём линейный двигатель хорош, кроме его простого устройства?
У меня тангенс техникс, у него датчик не дифф, а на одном оптроне, который полуприкрыт шторкой. Привод на верёвочках. Конечно привод сделан предельно экономно, т к бытовка. Есть привода от самописцев, там механика на совсем другом качественном уровне.
Набрал сломанных штангелей с зубчатой рейкой - тоже вариант для линейного привода кмк хороший.
Это был наверняка обратноходовый БП. И он генерит много гармоник :(
В том схеме на 431 и полевике - главное вольтодобавка. Именно она позволяет снизить до предела разницу вход-выход.
Это поможет, расчёт кена, сглаживающих фильтров, расчёт дросселя.
БП РАСЧЁТ.zip
ПАРОЛЬ: plastinka-rip
Всё упрощённо, но жизнеспособно на все 100%. Я сам неуч - радиолюб, вот как раз по такому и познавал азы, где всё доступно для понимания и расчёта троечнику школы СССР.
Recommended Posts