Вот ссылка на полезную статью https://2shemi.ru/vysokokachestvennyy-unch-dlya-kolonok/
Про назначение и расчет цепи Зобеля и цепи Тиле - примерно в середине статьи. Компоненты стабильности усилителя.
Располагать их лучше непосредственно на плате.
И много другой полезной информации, особенно для начинающих.