Проектировал усилок на дипломе , в классе G. Сейчас даже не вспомню , но там несложно было. Что-то похожее и переключалось питание через диоды в выходных цепях. 40 лет не надо было, потерлось :)
Выходной усилитель векторного дисплея для ЭВМ ПО «ЛУЧ» выпускало.
О, «Графит» называлась.