Работа с электроинструментом вещь опасная, главное не спешить.
Как точно сделан шаблон, такими будут и полки.
Чтобы фреза не откланялась от вертикали рядом с заготовкой прибиваю (можно струбцинами) брусок подходящей высоты, тогда подошва фрезера имеет опору с двоих сторон. Бруск можно прибить не один, а несколько вокруг заготовки.
А можно взять фанеру, подходящего размера, и использовать в качестве стола. Просверлить в ней отверстие под диаметр фрезы, фрезер закрепить с низу, чтобы фреза проходила в отверстие. Так удобнее работать.
И главное быть осторожнее.