Привет !
Ниже, по ссылке, проект намоточного станка. Это вторая версия версия станка. Первая отработала 10 лет и вот теперь прошла модернизацию. Я не программист, поэтому код в каких то местах наверняка не тот и можно сделать лучше ! В любом случае, это мое, авторское видение
В описании, под роликом, ссылки с кодом, документацией, описание и тд.
https://youtu.be/Um5Op7aFyj0?si=IkUwErpa-TKFTazW